我们对运动推进的理解从根本上是不完整的，因为对它的精确计时知之甚少，特别是在正常人步行过程中的关节水平。模型、仿真、假体和机器人研究表明，在行走过程中，推进时间在机械和代谢效率中起着重要作用。因此，与推进时间相关的测量可能是考虑向前发展的步态的重要特征，特别是对于据报告具有代谢不平衡步态模式的人群的临床生物力学分析。重要的第一步是为健康的年轻人提供描述这些时间相关测量的数据。

本研究的目的是量化健康年轻人以多种速度行走时的开始时间和最大推进力（地面、肢体和关节水平）。遵循动态行走的原则，笔者对前肢相对于HS的推进时间特别感兴趣。基于同样的原则，提出了两种假设。第一，笔者假设健康的年轻人会在前肢HS前开始并达到最大推进力。第二，假设相对于对侧HS的推进时间在一定的速度范围内保持一致。后一种假设是根据Adamczyk和Kuo的工作形成的，他们证明了在大范围的行走速度下，推进和碰撞的相对时间是一致的。精确地量化运动推进的时机不仅会增加我们对人的步态的基本了解，而且还将为旨在恢复或协助生物学功能的干预措施提供有用的信息。
 

使用前后地面反作用力的前成分在地面水平定量推进，使用单个肢体力量在肢体水平定量推进，使用踝力量在关节水平定量推进。与常见的计算模型相反，大多数时间相关测量表明，推进发生在对侧HS后。与时间相关的推进措施也随着步行速度的增加而改变——随着速度的增加，个人在支持阶段较早地开始推进。在理论上，运动推进的时间对步行性能，特别是代谢效率是重要的，因此可以提供重要的临床信息。这项研究提供了一组相对简单的指标，可用于量化推进力和基准数据，用于今后与步态障碍的个人或人群进行比较。
 

医博士编译自：Kuhman D & Hurt CP. The timing of locomotor propulsion in healthy adults walking at multiple speeds. Human Movement Science. 2019; 68:102524. doi:10.1016/j.humov.2019.102524.